El grupo Rabo de Arraia Capoeira fue creado por Sydney Rocha (Balu) en 1998 ante la necesidad de difundir la Capoeira de forma profesional, ya que hasta entonces las personas que trabajaban con ella lo hacían de forma más informal, consiguiendo así adecuarse a las necesidades de Europa.

Hoy el grupo desenvuelve su trabajo en varias ciudades de España: Málaga, Bilbao y Tenerife. También Lisboa en Portugal, y en varias ciudades de Ucrania.

En el año 2006 el grupo ha promovido el evento CapoeiraCapu, el mayor evento de capoeira acontecido en Europa donde se han reunido 22 de los mestres mas reconocidos:

• Mestre Acordeón, San Francisco (EEUU)
• Mestre Barrâo, Toronto (Canada)
• Mestre Boneco, Los Ángeles ( EEUU)
• Mestre Espirro Mirin, Fortaleza (Brasil)
• Mestre Garrincha da Senzala, Rio de Janeiro (Brasil)
• Mestre Gato, Rio de Janeiro (Brasil)
• Mestre Itapoan, Salvador de Bahia (Brasil)
• Mestre Joâo Grande, Nueva York ( EEUU)
• Mestre Jogo de dentro, Salvador de Bahía (Brasil)
• Mestre Kall, Brasilia (Brasil)
• Mestre Lua Rasta, Salvador de Bahia (Brasil)
• Mestre Mâo Branca, Belo Horizonte (Brasil)
• Mestre Nem, Hamburgo (Alemania)
• Mestre Nestor Capoeira, Rio de Janeiro (Brasil)
• Mestre Paulaô do Ceará, Amsterdan (Holanda)
• Mestre Paulinho Sabia, Niteroi Rio (Brasil)
• Mestre Paulo Siquieira, Hamburgo (Alemania)
• Mestre Peixinho, Rio de Janeiro (Brasil)
• Mestre Ramos, Sao Paulo (Brasil)
• Mestre Sorriso, Montpellier (Francia)
• Mestre Suino, Goiania (Brasil)
• Mestre Toni Vargas, Rio de Janeiro (Brasil)