El grupo Rabo de Arraia Capoeira fue creado por Sydney Rocha (Mestre Balu) en 1998 ante la necesidad de difundir la Capoeira de forma profesional en Europa, ya que hasta entonces las personas que trabajaban con ella lo hacían de forma más informal. Es descendiente del Grupo Brasilia Capoeira que fue fundado en 1993 por los profesores Balu y Marquinhos con el permiso del maestro Adilson, que había dejado de impartir clases y de estar vinculado con la capoeira.

Hoy el grupo desenvuelve su trabajo en Bilbao, Tenerife, Granada, Malaga y Toledo. Tambien tiene una fuerte presencia internacional, con sedes en Ucrania, Inglaterra, Portugal, Angola, Rusia, Rumanía y Mexico.