El Grupo Rabo de Arraia es descendiente del Grupo Brasilia Capoeira que fue fundado en 1993 por los profesores Balu y Marquinhos con el permiso del maestro Adilson que había dejado de impartir clases y de estar vinculado con la capoeira.
Balu, que fue formado profesor por el Maestro Adilson en 1992, partió para Europa en Septiembre de 1994 para participar en shows y eventos de divulgación de la cultura brasileña. Después de cuatro años viajando por Europa, Balu decidió desenvolver su propio trabajo con la Capoeira, fundando en 1998 el Grupo Rabo de Arraia. En 1999 fundó la sede brasileña del grupo en la ciudad de Brasilia. Hoy, el grupo esta extendido por diferentes ciudades de España como Málaga, Tenerife y Bilbao, y también en Portugal y en Ucrania.
El Grupo Rabo de Arraia tiene como objetivo estimular la práctica de la Capoeira deportiva y cultural, ayudando a promover el desarrollo físico y moral de sus practicantes, a través de actividades que envuelven manifestaciones paralelas a la Capoeira, tales como:
- Capoeira Show - Saltos y coreografías
- Maculelé - Danza guerrera con palos y machetes
- Samba de Roda - Samba, teatro y capoeira
- Puxada de Rede - Representación de la vida de los pescadores en su día a día
- Danza Afro - Curso de expresión corporal y danza afro
- Artesanía - Confección de instrumentos usados en la Capoeira
- (berimbau, pandero, atabaque, caxixi, etc...)
- Percusión - Cursos de percusión con los instrumentos citados en el apartado anterior de artesanía.